Эксπир
Регистрация / Вход

Разработка систем управления механикой движения робототехнических комплексов на основе контроля динамического равновесия.

Шифр лота
2014-14-579-0138
Количество поданных заявок
1
Статус лота
Конкурс не состоялся (победитель определен)
Способ размещения заказа
Открытый конкурс по ГК (субсидии НИОКР)
Дата вскрытия
18.09.2014
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
67,28 млн
Внебюджетные средства
44,82 млн

Разработка и исследование комплекса программных решений создания систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля динамического равновесия.

 Все лоты данного конкурса (10)

Тема
Разработка конструктивно-технологических принципов создания однокристальных приемо-передающих модулей для современных широкополосных систем беспроводной связи и передачи информации в миллиметровом диапазоне длин волн.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
67 млн
Количество заявок
4
Тема
Разработка библиотек сложно- функциональных блоков СВЧ диапазона на основе отечественной КМОП КНИ технологии уровня 0,18 мкм и выше для создания перспективных изделий микроэлектроники СВЧ диапазона.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
81 млн
Количество заявок
2
Тема
Исследование и разработка сенсорных узлов и универсальной цифровой платформы для построения самоорганизующихся и энергонезависимых беспроводных сенсорных сетей («умная пыль») для систем промышленной безопасности и экологического мониторинга.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
67,24 млн
Количество заявок
5
Тема
Разработка конструктивно-технологических основ создания оптоэлектронных компонентов для создания перспективных оптоэлектронных вычислительных комплексов.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
59 млн
Количество заявок
5
Тема
Исследования и разработка быстродействующей кластерной системы хранения и обработки сверхбольших объемов данных.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
70,88 млн
Количество заявок
6
Тема
Разработка технологий повышения производительности промышленных аналитических систем (BI) при обработке сверхбольших объемов данных.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
57,86 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка программно-аппаратных технических решений в области создания универсального захватывающего устройства антропоморфного типа.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
96,1 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка программных средств обработки изображений и потоковых данных, включая данные сенсоров, работающих вне видимого диапазона, для задач автоматического формирования модельного описания новых объектов и распознавания образов.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
99,93 млн
Количество заявок
3
Тема
Разработка моделей и аналитических инструментов поддержки принятия врачебных решений для персональной медицины и контроля лекарственных назначений.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
57,72 млн
Количество заявок
10
Тема
Разработка методов и алгоритмов, обеспечивающих количественную оценку метапредметных и метакогнитивных навыков и умений на основе применения методов искусственного интеллекта при анализе данных о поведении обучаемых.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
38,7 млн
Количество заявок
4

Заявки

Тема
Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия.
Цель
Разработка методов энергоэффективного управления устойчивым антропоморфным движением бипедального шагающего робота, путем создания алгоритмов работы блоков получения и обработки информации с датчиков робота, алгоритмов работы блока управления движением, а так же имплементация этих алгоритмов для существующих бипедальных робототехнических платформ.
Статус
Победитель
Номер заявки
Заявка №2014-14-579-0138-045

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы"

Программное мероприятие

1.3 Проведение прикладных научных исследований и разработок, направленных на создание продукции и технологий
Более подробную информацию о конкурсе можно получить на сайте http://fcpir.ru в разделе "Участие в программе" -> "Конкурсы"
Продолжительность работ
2010 - 2012, 25 мес.
Бюджетные средства
1,8 млн
Организация
CПбГЭТУ "ЛЭТИ"
профинансировано
Продолжительность работ
2011, 5 мес.
Бюджетные средства
2,2 млн
Организация
МФТИ
профинансировано
Тема
Разработка программного комплекса для оценки факторов и управления показателями безопасности дорожного движения с использованием современных технологий обработки информации и методов математического моделирования
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
89,56 млн
Количество заявок
3
Тема
Исследование методов управления и создание макета программно-аппаратного комплекса управления автономными транспортными платформами, перемещающимися в ограниченном пространстве и по сложно-ориентированным плоскостям.
Продолжительность работ
2012 - 2013, 18 мес.
Бюджетные средства
13,2 млн
Количество заявок
2
Тема
Разработка программно-аппаратных технических решений в области создания универсального захватывающего устройства антропоморфного типа.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 25 мес.
Бюджетные средства
96,1 млн
Количество заявок
1
Тема
Исследование возможности создания конвергентной модели управления нейрогибридной системы (комплекса нейрональной культуры и робототехнической платформы) на основе метода математических нейронных сетей.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка научно-технических решений и создание отечественной компонентной базы транспортных средств с автоматизированным управлением движением
Продолжительность работ
2017 - 2019, 26 мес.
Бюджетные средства
216 млн
Количество заявок
8