Эксπир
Регистрация / Вход

Разработка, изготовление и испытания мехатронных модулей на базе малогабаритных конкурентоспособных роликовинтовых передач, шаговых микроэлектродвигателей и микропроцессорных систем управления для однокоординатных и многокоординатных подвижек наносистем и нанотехнологического оборудования

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.513.11.3001
Организация
ВлГУ
Руководитель работ
Козырев Вячеслав Васильевич
Продолжительность работ
2007, 7 мес.
Бюджетные средства
2 млн
Внебюджетные средства
0,2 млн

Работы должны проводиться в рамках критической технологии «Технологии мехатроники и создания микросистемной техники». Работы должны соответствовать по предполагаемому исполнению лучшим мировым стандартам. Создаваемый научно-технический задел должен обеспечивать в будущем проведение опытно-конструкторских и технологических работ на конкурентном уровне. Результаты работ должны способствовать дальнейшему инновационному развитию российских технологий в данном приоритетном направлении Программы.

Этапы проекта

1
12.03.2007 - 30.06.2007
1. Анализ научно-технической литературы, нормативно-технической документации, каталогов и материалов на сайтах ведущих фирм по унифицированным мехатронным модулям, по роликовинтовым передачам, направляющим качения и сканирующим столикам, шаговым и синхронным электродвигателям, микропроцессорным системам.
2. Анализ разработанной ранее рабочей документации по мехатронным модулям и сравнение ее с материалами публикаций.
3. Моделирование (на ранее созданной модели) распределения нагрузок в сопряжениях резьбы роликовинтовых передач типа РВП3К с учетом геометрических параметров винта, роликов, гаек, контактной жесткости резьб и зубчатых венцов, односторонности их связей, геометрических погрешностей резьб и зубчатых венцов, величин предварительных натягов гаек и внешних нагрузок.
4. Имитационное моделирование (на ранее созданной модели) кинематических погрешностей передач типа 3К.
5. Подготовка экспериментальных образцов РВП3К и испытательных стендов.
6. Закупка комплектующих: однокоординатных подвижек, шаговых и вентильных электродвигателей, микропроцессорных систем управления.
7. Испытания мехатронных модулей в виде однокоординатных подвижек.
8. Обработка и анализ результатов испытаний. Разработка рекомендаций по усовершенствованию конструкций мехатронных модулей, методик их проектирования и технологии изготовления. Сопоставление показателей разрешающей способности испытываемых модулей с ранее достигнутым уровнем.
9. Разработка технической документации на экспериментальный образец новой однокоординатной подвижки и на мехатронный модуль на их базе.
10. Проведение патентных исследований в области однокоординатных подвижек, двухкоординатных сканирующих столиков и трехкоординатных манипуляторов на базе роликовинтовых передач и мехатронных модулей по ГОСТ 15.011-96
Развернуть
2
01.07.2007 - 31.10.2007
1. Проанализирована научно-техническая информация по унифицированным двухкоординатным столикам и трехкоординатным манипуляторам.
2. Проведены моделирование работы однокоординатной подвижки и двухкоординатного столика.
3. Проведены испытания экспериментального образца однокоординатной подвижки.
4. Собраны и отлажены мехатронные модули на базе РВП3К с зубчатыми синхронизаторами.
5. Собраны и отлажены мехатронные модули на базе РВП3К с резьбовыми синхронизаторами.
6. Проведены испытания экспериментального образца двухкоординатного столика на базе РВП3К с зубчатыми синхронизаторами.
7. Проведены испытания экспериментального образца двухкоординатного столика на базе РВП3К с резьбовыми синхронизаторами.
8. Проведен сравнительный анализ результатов испытаний двухкоординатного столика на базе РВП3К с зубчатыми и резьбовыми синхронизаторами.
9. Разработаны рекомендации по усовершенствованию конструкции двухкоординатного столика с мехатронными модулями.
10. Разработана техническая документация на экспериментальный образец двухкоординатного столика и его мехатронные модули.
11. Разработана техническая документация на экспериментальный образец трехкоординатного манипулятора и его мехатронные модули.
12. Разработаны рекомендации по использованию результатов проведенных НИР.
13. Разработано техническое задание на ОКР.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"

Программное мероприятие

1.3 Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований и создание научно-технического задела в области индустрии наносистем
Продолжительность работ
2007, 7 мес.
Бюджетные средства
2 млн
Организация
ИСА РАН
профинансировано
Продолжительность работ
2007, 7 мес.
Бюджетные средства
2 млн
Организация
МИЭТ
профинансировано
Продолжительность работ
2007, 7 мес.
Бюджетные средства
2 млн
Организация
МГТУ им. Н.Э.Баумана
профинансировано
Тема
Работы по проведению проблемно-ориентированных поисковых исследований и созданию научно-технического задела в области индустрии наносистем и материалов по критической технологии «Технологии мехатроники и создания микросистемной техники» (мероприятие 1.3 Программы)
Продолжительность работ
2007, 7 мес.
Бюджетные средства
16 млн
Количество заявок
48
Тема
Работы по проведению проблемно-ориентированных поисковых исследований и созданию научно-технического задела в области живых систем
Продолжительность работ
2007, 8 мес.
Бюджетные средства
72 млн
Количество заявок
48
Тема
Работы по проведению проблемно-ориентированных поисковых исследований и созданию научно-технического задела в области живых систем по критической технологии «Биомедицинские и ветеринарные технологии жизнеобеспечения и защиты человека и животных»
Продолжительность работ
2007, 8 мес.
Бюджетные средства
72 млн
Количество заявок
136
Тема
Работы по проведению проблемно-ориентированных поисковых исследований и созданию научно-технического задела в области живых систем по критической технологии «Геномные и посттеномные технологии создания лекарственных средств» (мероприятие 1.2 Программы)
Продолжительность работ
2007, 8 мес.
Бюджетные средства
72 млн
Количество заявок
43
Тема
Работы по проведению проблемно-ориентированных поисковых исследований и созданию научно-технического задела в области живых систем по критической технологии «Технологии биоинженерии» (мероприятие 1.2 Программы)
Продолжительность работ
2007, 8 мес.
Бюджетные средства
72 млн
Количество заявок
49