Эксπир
Регистрация / Вход

Исследование и разработка методов кодирования и передачи динамически меняющихся изображений в системах дистанционного управления перспективными мобильными робототехническими комплексами в экстремальных условиях применения.

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.514.11.4024
Организация
МИЭТ
Руководитель работ
Чаплыгин Юрий Александрович
Продолжительность работ
2007 - 2008, 17 мес.
Бюджетные средства
7 млн
Внебюджетные средства
1,5 млн

• разработка относительно простых новых методов обработки и кодирования меняющихся изображений, позволяющих получать достаточно качественные характеристики при наибольшем возможном сжатии,
• создание новых сигнально-кодовых конструкций для передачи изображений с подвижных объектов и на подвижные объекты, обеспечивающих множественный асинхронный доступ пользователей и высокий уровень защищенности от естественных помех, замираний (интерференции) сигналов,
• разработка новых методов кодовой защиты передаваемых изображений от несанкционированного доступа и высокую степень защищенности от помех различного типа, включая неуязвимость к атакам подавления каналов связи, несанкционированного считывания сообщений и восстановления параметров кодовых конструкций.

Соисполнители

Организация
АО "ЗИТЦ"

Этапы проекта

1
18.05.2007 - 31.08.2007
выбраны направления исследований на основе анализа результатов исследований в области кодирования и передачи динамически меняющихся изображений.осуществлен выбор направления исследований на основе анализа результатов фундаментальных и поисковых исследований в области кодирования и передачи динамически меняющихся изображений, установлены свойства изображений, при которых предлагаемые преобразования дают наилучший результат, определены процедуры предварительной обработки изображений и фильтрации помех.
Развернуть
2
01.09.2007 - 07.12.2007
Проведены теоретические исследования поставленных перед НИР задач, разработаны адаптивные методы и алгоритмы кодирования и передачи видеоинформации.выполнены теоретические исследования поставленных перед НИР задач, разработаны адаптивные методы и алгоритмы кодирования и передачи видеоинформации, допускающие реализацию на бортовых вычислительных средствах ограниченной производительности. Предложен комплекс мер по защите передаваемой информации от несанкционированного доступа.
Развернуть
3
01.01.2008 - 30.06.2008
Экспериментально исследованы поставленные перед НИР задачи, выполнено согласование разработанных методов и алгоритмов с протоколом обмена информацией между МРК и командным пунктом, разработаны экспериментальные компьютерные программы для оценивания, моделирования и предсказания характеристик подвижных каналов связи, в том числе, модели системы телеуправления МРК при компрессии и передаче динамически меняющихся изображений в различных условиях радиоэлектронной обстановки. Проведены компьютерные эксперименты на модели системы телеуправления МРК.
Развернуть
4
01.07.2008 - 31.10.2008
В ходе проведенных исследований разработаны:
новые методы кодирования и передачи динамически меняющихся изображений для систем дистанционного управления МРК, в том числе при экстремальных условиях применения МРК
компрессоры сокращенной сложности для динамически изменяющихся видеоизображений с распараллеливанием и конвейеризацией алгоритмов обработки информации;
алгоритмы кодирования и передачи видеоинформации для бортовых вычислительных систем ограниченной производительности МРК и подвижного командного пункта;
алгоритмы обработки динамически меняющейся видеоинформации, адаптивные к изменению параметров состояния радиоэлектронной обстановки в части отношения сигнал-шум, вероятности искажения сообщений в канале телекодовой связи;
алгоритмы, обеспечивающие недоступность вмешательства сторонней информации в систему управления “подвижный командный пункт - МРК.
Выработаны рекомендации по применению предложенных методов и алгоритмов.
В процессе проведенных компьютерных экспериментов установлено, что разработанные методы обработки и кодирования изображений обеспечивают скорость передачи данных: 8 Мбит/сек на дальности связи: до 10 км в полевых условиях эксплуатации.
Экспериментальные исследования на комбинированной модели, сочетающей достоинства аналитического и имитационного моделирования, показали, что предложенные методы обеспечивают защиту от несанкционированного доступа, совмещенную с контролем (исправлением) ошибок при передаче изображений, при этом вероятность появления ошибки составляет порядка 10-10.
Полученные характеристики соответствуют требованиям технического задания. Задачи, поставленные в техническом задании и календарном плане НИР, выполнены в полном объеме.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"

Программное мероприятие

1.4 Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований и создание научно-технического задела по перспективным технологиям в области информационно-телекоммуникационных систем
Продолжительность работ
2007 - 2008, 17 мес.
Бюджетные средства
7 млн
Организация
ФГБУН ИППИ РАН
профинансировано
Год
2008
Бюджетные средства
3 млн
Организация
ФГБУН ИППИ РАН
Тема
Кодирование и передача динамически меняющихся изображений.
Продолжительность работ
2007 - 2008, 17 мес.
Бюджетные средства
14 млн
Количество заявок
7
Тема
Разработка системы кодирования аудиовизуальной информации и ее передачи в узкополосном канале для мобильного потребителя.
Продолжительность работ
2008 - 2009, 16 мес.
Бюджетные средства
20 млн
Количество заявок
4
Тема
Технология защиты информации от несанкционированного доступа в компьютерных сетях нового поколения.
Продолжительность работ
2007 - 2008, 17 мес.
Бюджетные средства
22 млн
Количество заявок
12
Тема
Технические средства защиты территории или отдельного объекта от несанкционированного проникновения
Продолжительность работ
2005 - 2006, 23 мес.
Бюджетные средства
10 млн
Количество заявок
4
Тема
Исследование искажений, характерных для изображений с цифровых фотоаппаратов и фотокамер мобильных устройств, и разработка алгоритмов их компенсации.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
18 млн
Количество заявок
6