Эксπир
Регистрация / Вход

Исследование путей создания распределенных вычислительных систем управления робототехническими комплексами на основе аналого-цифровых интеллектуальных периферийных вычислительных устройств.

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
02.514.11.4062
Организация
АО "ЗИТЦ"
Руководитель работ
Бажанов Евгений Иванович
Продолжительность работ
2007 - 2008, 14 мес.
Бюджетные средства
8 млн
Внебюджетные средства
8 млн

Информация отсутствует

Соисполнители

Организация
ООО "ИнКо"

Этапы проекта

1
01.08.2007 - 31.10.2007
1) Проведен анализ научно-технической литературы в области построения распределенных вычислительных систем и выбрано направление исследований.
2) Проведены патентные исследования по ГОСТ 15.011-96.
3) Проведены исследования рациональных архитектурных и структурных решений для построения распределенных вычислительных систем управления реального времени.
4) Разработаны требования к программному обеспечению аналого-цифровых вычислительных устройств (АЦВУ).
Развернуть
2
01.11.2007 - 31.12.2007
Целью этапа явился выбор и обоснование выбора системы автоматизированного проектирования и моделирования аналого-цифровых систем-на-кристалле (АЦ СНК). Выбор должен быть произведен на основе исследования существующих современных САПР и методов разработки АЦ СНК.
В ходе второго этапа были выполнены следующие работы в соответствии с календарным планом.
• Обзор средств проектирования аналого-цифровых систем-на-кристалле.
• Выбор САПР моделирования аналого-цифровых систем-на-кристалле.
В результате обзора выявлено три основные САПР проектирования АЦ СНК. Проведен анализ достоинств и недостатков каждой САПР при проектировании распределенной аналого-цифровой системы с учетом следующих критериев:
1. Единая среда проектирования аналого-цифровых и цифровых элементов дизайна.
2. Количество и номенклатура доступных микроядер и IP-блоков.
3. Возможность использования мета-языков для описания модели верхнего уровня.
4. Возможность использования HDL-языков для описания модели внутренней архитектуры системы.
5. Быстродействие моделирующего ПО.
6. Поддержка рабочих станций и серверных платформ.
По результатам анализа САПР, а также с учетом требований к модели, представленной в отчете по I этапу проекта, сделан вывод о наилучшей пригодности САПР фирмы Cadence для выполнения задач НИР.
Таким образом, работы по 2 этапу проекта «Исследование путей создания распределенных вычислительных систем управления робототехническими комплексами на основе аналого-цифровых интеллектуальных периферийных вычислительных устройств» выполнены в полном объеме в соответствии с требованиями технического задания и календарного плана.
Развернуть
3
01.01.2008 - 30.06.2008
В ходе третьего этапа были выполнены следующие работы в соответствии с календарным планом.
• Разработана архитектура и структурная схема распределенной аналого-цифровой вычислительной системы управления на основе аналого-цифрового интеллектуального периферийного вычислительного устройства.
• Сформированы требования к составу и компонентам программного обеспечения АЦВУ, ориентированному на технологии распределенных вычислительных систем.
• Разработана программные модели распределенной системы на базе аналого-цифрового интеллектуального периферийного устройства и ее программных компонентов.
• Разработана программа моделирования (экспериментальных исследований).
• Проведено моделирование и его оценка распределенной аналого-цифровой вычислительной системы управления построенной на базе аналого-цифровых интеллектуальных периферийных устройств.
В результате проведения работ по третьему этапу получены следующие результаты.
1. В качестве интерфейса для связи аналого-цифровых интеллектуальных периферийных устройств с центральной ЭВМ выбран CAN, обладающий следующими преимуществами:
• повышенная помехозащищенность за счет дифференциального информационного сигнала и использования интеллектуального метода синхронизации;
• минимизация количества связей между абонентами сети за счет использования топологии «общая шина»;
• простота аппаратной реализации.
2. Разработана система команд аналого-цифровой вычислительной структуры, учитывающая форму представления операндов.
3. Разработан язык программирования аналого-цифрового вычислительного устройства – Формульный Кросс Ассемблер, с введением в текст процедур идентификаторов форм представления операндов.
4. Разработана модель и проведено моделирование распределенной аналого-цифровой вычислительной системы управления построенной на базе аналого-цифровых интеллектуальных периферийных устройств.
5. Результаты моделирования показали сокращение площади кристалла за счет совмещения преобразователей информации – АЦП и ЦАП.
6. Сокращение аппаратных затрат за счет совмещения АЦП и ЦАП индуцирует улучшение ряда технических характеристик: энергопотребления, надежности, стоимости.
Развернуть
4
01.07.2008 - 31.10.2008
1) Проведено обобщение результатов работ. Выполнена оценка полноты решения задач и эффективности полученных результатов в сравнении с современным мировым научно-техническим уровнем.
2) Сформулирован проект технических требований к аналого-цифровым распределенным системам для систем управления робототехническими комплексами.
3) Разработано ТЗ на ОКР по использованию результатов НИР.
4) Проведены дополнительные патентные исследования.
5) Составлен и оформлен итоговый научно-технических отчет о выполнении НИР.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"

Программное мероприятие

1.4 Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований и создание научно-технического задела по перспективным технологиям в области информационно-телекоммуникационных систем
Продолжительность работ
2010 - 2012, 24 мес.
Бюджетные средства
6,5 млн
Организация
АО "ИТМиВТ"
профинансировано
Тема
Разработка устройства многоспектрального технического зрения для применения совместно с робототехническими комплексами пожаротушения и ликвидации техногенных аварий.
Продолжительность работ
2011 - 2013, 26 мес.
Бюджетные средства
126 млн
Количество заявок
2
Тема
Разработка конструктивно-технологических решений создания микросенсорных устройств для современных интеллектуальных робототехнических комплексов на основе микросистемной техники.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 27 мес.
Бюджетные средства
180 млн
Количество заявок
5
Тема
НК-425П Проведение поисковых научно-исследовательских работ по направлениям: «Обработка, хранение, передача и защита информации», «Создание интеллектуальных систем навигации и управления», «Распределенные вычислительные системы» в рамках мероприятия 1.2.2 Программы
Продолжительность работ
2009 - 2011, 25 мес.
Бюджетные средства
0 млн
Количество заявок
67
Тема
НК-412П Проведение поисковых научно-исследовательских работ по направлениям: «Обработка, хранение, передача и защита информации», «Распределенные вычислительные системы», «Создание интеллектуальных систем навигации и управления», «Биоинформационные технологии» в рамках мероприятия 1.2.1 Программы
Продолжительность работ
2009 - 2011, 25 мес.
Бюджетные средства
0 млн
Количество заявок
80
Тема
НК-682П Проведение поисковых научно-исследовательских работ по направлениям «Распределенные вычислительные системы», «Создание интеллектуальных систем навигации и управления», «Создание и управление новыми видами транспортных систем» в рамках мероприятия 1.3.1 Программы
Продолжительность работ
2010 - 2012, 30 мес.
Бюджетные средства
0 млн
Количество заявок
30