Эксπир
Регистрация / Вход

Разработка алгоритмов функционирования системы машинного зрения, предназначенной для автономной навигации беспилотного летательного аппарата, и создание на их основе программного комплекса для обработки и анализа видеоданных об объектах местности, наблюдаемых во время полета

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
07.514.11.4034
Досье недоступно
Руководитель работ
Алпатов Борис Алексеевич
Продолжительность работ
2011 - 2012, 11 мес.
Бюджетные средства
8 млн
Внебюджетные средства
1,6 млн

Получение научно-технического задела в области разработки программного обеспечения, осуществляющего ввод, обработку и анализ видео данных об объектах местности, получаемых фото и видеокамерами, и сличение их с данными аэро и спутниковой фотосъемки.
(вторая и последующие цели указывается участником размещения заказа применительно к заявляемой прикладной области исследований, планируемые к достижению в рамках предполагаемой НИР в соответствии с примечанием 1).

Участники проекта

Зам. руководителя работ
Бабаян Павел Вартанович

Этапы проекта

1
03.10.2011 - 01.12.2011
Разработана теория функционирования объекта НИР. Выбраны направления исследований, в том числе: обоснован выбор методов теоретических исследований; обоснован выбор платформ, средств разработки программ, способов представления данных.
Развернуть
2
01.01.2012 - 31.05.2012
Разработаны методы и алгоритмы, позволяющие: вычислять вектор признаков объекта на изображении, инвариантный к изменениям условий видеосъемки этого объекта; обнаруживать и прослеживать в последовательности изображений местности объект, заданный на аэрофотоснимке или спутниковом фотоснимке данной местности; распознавать и прослеживать объект (опорный участок, ориентир), принадлежащий к заданному набору объектов из серии аэрофотоснимков или спутниковых фотоснимков; определять по серии видеокадров географические координаты и истинный курс БПЛА путем нахождения местоположения и параметров ориентации видеокамеры относительно обнаруженных и локализованных объектов местности. Разработана программная документация экспериментального образца программного комплекса анализа видеоизображений (ЭО ПК АВИ) Навигация. Разработан ЭО ПК АВИ Навигация. Реализованы мероприятия по достижению программных индикаторов и показателей (п. 8.2 ТЗ).
Развернуть
3
01.06.2012 - 01.09.2012
3.1 Разработана Программа и методика экспериментальных исследований.
3.2 Разработаны методика применения контрольных средств и методика определения эффективности разработанных алгоритмов обработки и анализа изображений.
3.3 Сформирована контрольная база видеосюжетов (БВ).
3.4 Обоснованы количественные критерии работоспособности для являющихся предметом исследования алгоритмов обработки и анализа изображений.
3.5 Проведены экспериментальные исследования ЭО ПК АВИ «Навигация» по Программе и методикам экспериментальных исследований.
3.6 Скорректированы алгоритмические и программные решения по результатам экспериментальных исследований.
3.7 Скорректирована техническая документация по результатам экспериментальных исследований.
3.8 Выполнены обобщение и произведена оценка полученных результатов, в том числе:
а) обобщены результаты исследований;
б) выполнена оценка эффективности полученных результатов в сравнении с современным научно-техническим уровнем;
в) реализованы мероприятий по обеспечению правовой защиты результатов интеллектуальной деятельности;
г) проанализирована полнота решения задач и выполнения требований технического задания на НИР.
3.9 Разработаны рекомендации по использованию результатов проведенных НИР в реальном секторе экономики, в дальнейших исследованиях и разработках, в том числе:
а) проведена технико-экономическая оценка рыночного потенциала полученных результатов;
б) разработаны рекомендации и предложения по использованию результатов проведенных НИР в реальном секторе экономики;
в) выполнен анализ возможностей применения результатов НИР в системах обработки видеоизображений, предназначенных для автоматического обнаружения и сопровождения объектов, а также системах улучшенного и синтезированного видения (Enhanced Synthetic Vision System, ESVS) летательных аппаратов;
г) разработан проект технического задания для проведения ОКР «Разработка опытного образца системы машинного зрения для автономной навигации беспилотных летательных аппаратов».
3.10 Реализованы мероприятия по достижению программных индикаторов и показателей (п. 8.2 ТЗ).
3.11 Разработан заключительный отчет о НИР.
3.12 Разработана отчетная документация в соответствии с требованиями технического задания и актов Заказчика.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы"

Программное мероприятие

1.4 Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований и создание научно-технического задела по перспективным технологиям в области информационно-телекоммуникационных систем
Тема
Поисковые исследования возможностей применения технологий машинного зрения для автоматического ориентирования и создание программно-технического комплекса системы определения координат беспилотных летательных аппаратов на базе этих технологий.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
48 млн
Количество заявок
12
Тема
Проведение поисковых исследований по созданию прикладного программного обеспечения, реализующего потенциал гибридных суперкомпьютерных систем с ускорителями на основе графических процессоров для резкого повышения производительности вычислений.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
30 млн
Количество заявок
18
Тема
Разработка алгоритмов и программных систем для решения задач хранения и обработки сверхбольших наборов научных данных и сбора потоков данных в реальном времени.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
50 млн
Количество заявок
14
Тема
Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований в области информационно-телекоммуникационных систем для решения задач Технологической платформы "Биоэнергетика".
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
14 млн
Количество заявок
2
Тема
Проведение проблемно-ориентированных поисковых исследований в области информационно-телекоммуникационных систем для решения задач Технологической платформы "Медицина будущего"
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
36 млн
Количество заявок
22