Эксπир
Регистрация / Вход

Автономный мобильный робототехнический комплекс мониторинга прибрежной зоны и прогнозирования морских природных катастроф

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
14.574.21.0089
Организация
НГТУ
Руководитель работ
Куркин Андрей Александрович
Продолжительность работ
2014 - 2016, 29 мес.
Бюджетные средства
25 млн
Внебюджетные средства
6,83 млн

Создание новой продукции и технологий с целью создания конкретного образца (типа изделия, материала) или исследования особенностей его функционирования или применения

Этапы проекта

1
16.07.2014 - 31.12.2014
Разработаны математические модели взаимодействия разных типов движителей с опорными поверхностями береговой зоны. Разработана принципиально новая конструкция шасси автономного робототехнического комплекса для мониторинга прибрежной зоны, отвечающая специфическим условия эксплуатации.
Развернуть
2
01.01.2015 - 30.06.2015
Разработана математическая модель прогнозирования морских природных катастроф, в том числе:
- математическая модель динамической обработки экспериментальных данных (выделение сигнала, спектральный анализ, вейвлет анализ);
- математическая модель определения пороговых значений высот волн вдали от берега;
- математическая модель пересчета наката волн по высотам волн вдали от берега.
Разработаны алгоритмы мониторинга и прогнозирования морских природных катастроф:
- алгоритм динамической обработки экспериментальных данных (выделение сигнала, спектральный анализ, вейвлет анализ);
- алгоритм определения пороговых значений высот волн вдали от берега;
- алгоритм пересчета наката волн по высотам волн вдали от берега.
2.3 Разработан программный комплекс для функционирования ЭО АМРК, в том числе:
- модуля загрузки данных;
- модуля представления данных (модель данных);
- модуля привязки к геокоординатам;
- модуля анализа данных;
- модуля мониторинга состояния системы;
- модуль управления аппаратным обеспечением измерительного оборудования;
- графический пользовательский интерфейс.
  Разработана программная документация на ЭО АМРК.
Развернуть
3
01.07.2015 - 31.12.2015
Разработаны математические модели и алгоритмы мониторинга и прогнозирования морских природных катастроф. Разработаны программный комплекс для функционирования ЭО автономного мобильного робототехнического комплекса (АМРК) и программная документация на него. Разработан ЭО АМРК мониторинга и прогнозирования морских природных катастроф. Разработана эскизная конструкторская документация на ЭО АМРК. Изготовлен ЭО АМРК мониторинга и прогнозирования морских природных катастроф. Разработаны программа и методика экспериментальных исследований ЭО АМРК.
Развернуть
4
01.01.2016 - 30.06.2016
Разработана методика по обеспечению необходимого уровня адаптивной подвижности и выбору измерительного оборудования автономного мобильного робототехнического комплекса мониторинга прибрежной зоны и прогнозирования морских природных катастроф в зависимости от характеристик опорных поверхностей прибрежных районов.
Развернуть
5
01.07.2016 - 31.12.2016
Разработана методика по обеспечению необходимого уровня адаптивной подвижности и выбору измерительного оборудования автономного мобильного робототехнического комплекса (АМРК) мониторинга прибрежной зоны и прогнозирования морских природных катастроф в зависимости от характеристик опорных поверхностей прибрежных районов. Разработан проекта ТЗ на проведение ОКР по теме: «Разработка автономного мобильного робототехнического комплекса мониторинга прибрежной зоны и прогнозирования морских природных катастроф».
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы"

Программное мероприятие

1.2 Проведение прикладных научных исследований для развития отраслей экономики
Продолжительность работ
2014 - 2015, 18 мес.
Бюджетные средства
9,4 млн
Организация
ИО РАН
профинансировано
Тема
Конкурсный отбор двухлетних прикладных научных исследований, направленных на создание продукции и технологий, по приоритетному направлению "Науки о жизни" в рамках мероприятия 1.2 Программы.
Продолжительность работ
2014 - 2015, 18 мес.
Бюджетные средства
300 млн
Количество заявок
85
Тема
Конкурсный отбор трехлетних прикладных научных исследований, направленных на создание продукции и технологий, по приоритетному направлению "Науки о жизни" в рамках мероприятия 1.2 Программы.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 30 мес.
Бюджетные средства
780 млн
Количество заявок
233
Тема
Конкурсный отбор двухлетних прикладных научных исследований, направленных на создание продукции и технологий, по приоритетному направлению «Индустрия наносистем» в рамках мероприятия 1.2 Программы.
Продолжительность работ
2014 - 2015, 18 мес.
Бюджетные средства
300 млн
Количество заявок
105
Тема
Конкурсный отбор трехлетних прикладных научных исследований, направленных на создание продукции и технологий, по приоритетному направлению «Индустрия наносистем» в рамках мероприятия 1.2 Программы.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 30 мес.
Бюджетные средства
780 млн
Количество заявок
249
Тема
Конкурсный отбор двухлетних прикладных научных исследований, направленных на создание продукции и технологий, по приоритетному направлению «Информационно-телекоммуникационные системы» в рамках мероприятия 1.2 Программы.
Продолжительность работ
2014 - 2015, 18 мес.
Бюджетные средства
200 млн
Количество заявок
87