Эксπир
Регистрация / Вход

Разработка и создание робототехнического комплекса с интеллектуальной системой управления для работы в горячих камерах на предприятиях атомной отрасли

Цели проекта, предлагаемого к реализации, должны представлять из себя цели, связанные с целями Программы, т.е. цели научно-технического развития страны, которые, могут быть достигнуты посредством использования результатов предполагаемых ПНИ

Участники проекта

Зам. руководителя работ
Светухин Вячеслав Викторович

Этапы проекта

1
26.09.2017 - 29.12.2017
2
01.01.2018 - 31.12.2018
Проведены анализ и корректировка имитационной 3D модели робототехнического комплекса (РТК). Выполнены численные прочностные и кинематические расчеты 3D модели. Разработан алгоритм решения математической модели интеллектуальной системы управления (ИСУ) РТК. Изготовлен функциональный макет РТК . Выполнены поиск и анализ задач автоматизации технологических процессов на предприятиях атомной отрасли. Проведены тестирование и отладка функционального макета РТК. Выполнено радиационное обоснование элементов РТК. Изготовлен испытательный стенд для экспериментальных исследований РТК. Разработаны элементы технического зрения для РТК.
Развернуть
3
01.01.2019 - 31.12.2019
Выполнено изготовление экспериментального образца робототехнического комплекса (РТК). Начата разработка инженерных решений элементов автоматизации технологических процессов на предприятиях атомной отрасли. Выполнена доработка технической и программной документации на РТК.
Развернуть
4
01.01.2020 - 30.06.2020

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы"

Программное мероприятие

1.2 Проведение прикладных научных исследований для развития отраслей экономики
Тема
Отбор проектов, направленных на проведение прикладных научных исследований и получение результатов, необходимых для реализации приоритетов научно-технологического развития Российской Федерации, определенных Стратегией научно-технологического развития Российской Федерации
Продолжительность работ
2017 - 2019, 25 мес.
Бюджетные средства
3 615,87 млн
Количество заявок
304
Тема
Отбор проектов, направленных на проведение прикладных научных исследований и экспериментальных разработок и получение результатов, необходимых для реализации приоритетов научно-технологического развития Российской Федерации, определенных Стратегией научно-технологического развития Российской Федерации
Продолжительность работ
2017 - 2019, 25 мес.
Бюджетные средства
4 405,65 млн
Количество заявок
260
Тема
Разработка технологии производства конечных изделий из алюмоматричных композиционных наноматериалов (АМНК) методами пропитки преформ алюминиевыми сплавами и путем финальной термомеханической обработки заготовок АМНК, полученных методами механического легирования и горячей консолидации.
Продолжительность работ
2011 - 2013, 26 мес.
Бюджетные средства
38,49 млн
Количество заявок
1
Тема
Разработка комплекса организационно-методического обеспечения процессов введения в гражданский оборот прав на результаты интеллектуальной деятельности и контроля за экспортом продукции наноиндустрии атомной отрасли
Продолжительность работ
2011, 5 мес.
Бюджетные средства
7 млн
Количество заявок
3
Тема
Исследование возможности создания конвергентной модели управления нейрогибридной системы (комплекса нейрональной культуры и робототехнической платформы) на основе метода математических нейронных сетей.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
15 млн
Количество заявок
1