Эксπир
Регистрация / Вход

Разработка интеллектуальных алгоритмов обнаружения и распознавания дорожных ситуаций для бортовых систем беспилотных летательных аппаратов, осуществляющих автоматическое патрулирование транспортных магистралей с применением ГЛОНАСС

Стадии проекта
Предложение принято
Конкурс завершен
Проект закончен
Проект
14.576.21.0051
Досье недоступно
Организация
ООО "ПАВЛИН Техно"
Руководитель работ
Ким Николай Владимирович
Продолжительность работ
2014 - 2016, 27 мес.
Бюджетные средства
19,15 млн
Внебюджетные средства
6,5 млн

Повышение уровня активной, пассивной и общей безопасности при перевозках, включая применение систем спутникового оповещения о происшествиях на транспорте с использованием ГЛОНАСС.

Этапы проекта

1
08.09.2014 - 31.12.2014
Разработана база данных бортовых видеозаписей БПЛА, содержащая примеры движущих-ся и неподвижных транспортных средств в различных конфигурациях, которые будут использованы для формирования обучающей и тестовой выборки алгоритмов машинного зрения и распознавания дорожной обстановки. Аннотирование созданной базы данных бортовых видеозаписей БПЛА; Разработана концепция внедрения БПЛА- системы автоматического анализа дорожных ситуаций на дорожных магистралях с применением ГЛОНАСС; 9) Проведены работы, направленные на освещение и популяризацию промежуточных ре-зультатов ПНИ; Проведена верификация существующих методов обнаружения и распознавания объектов наблюдения, включая методы обнаружения и распознавания дорожных ситуаций для бортовых систем беспилотных летательных аппаратов.
Развернуть
2
01.01.2015 - 30.06.2015
Разработка алгоритма поиска и сопровождения транспортных средств на видеоизображениях ориентированных на программно-аппаратную реализацию, позволяющую осуществлять обработку видеопотока непосредственно на борту БПЛА в режиме реального времени.
Разработка алгоритма слияния динамических данных, получаемых из ГЛОНАСС с обработанными данными бортовой системой идентификации дорожных событий.
Разработка алгоритма автоматического обнаружения дорожных ситуаций и спутникового оповещения с применением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), эффективно использующего возможности ГЛОНАСС.
Разработка алгоритма классификации дорожных ситуаций по динамическим изображениям с бортовой системы видеонаблюдения, сопоставленных с ГЛОНАСС-координатами БПЛА.
Развернуть
3
01.07.2015 - 31.12.2015
Разработан алгоритмов, обеспечивающий распознавание дорожных ситуаций в видеопотоке, полученном от беспилотного летающего аппарата. Разработана математическая и компьютерные модель оптимального автоматического принятия решения бортовой системой БПЛА о спутниковом оповещении, о происшествиях на транспорте. Проведено имитационное моделирование различных сочетаний дорожных ситуаций с использованием разработанной компьютерной модели.
Развернуть
4
01.01.2016 - 30.06.2016
Разработаны высокоточные алгоритмы: поиска и сопровождения транспортных средств, распознавания дорожных ситуаций, ориентированных на бортовую реализацию. Разработаны модели автоматического принятия решения бортовой системой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) оповещения о происшествиях на транспорте. Осуществлена программная реализация разработанных алгоритмов в составе экспериментального образца специального программного обеспечения (ЭО СПО). Разработан программно-аппаратный макет (ПАМ) для проведения экспериментальных исследований.
Развернуть
5
01.07.2016 - 31.12.2016
Разработаны высокоточные алгоритмы: поиска и сопровождения транспортных средств, распознавания дорожных ситуаций, ориентированных на бортовую реализацию. Разработаны модели автоматического принятия решения бортовой системой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) оповещения о происшествиях на транспорте. Осуществлена программная реализация разработанных алгоритмов в составе экспериментального образца специального программного обеспечения (ЭО СПО). Разработан программно-аппаратный макет (ПАМ) для проведения экспериментальных исследований. Осуществлена программная реализация алгоритма детектирования транспортных средств в видеопотоке, полученном при аэро-видеосъемке. Разработана полезная модель интеллектуальной системы автоматического управления БПЛА.
Развернуть

Программа

Программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы"

Программное мероприятие

1.2 Проведение прикладных научных исследований для развития отраслей экономики
Продолжительность работ
2014 - 2016, 27 мес.
Бюджетные средства
17,15 млн
профинансировано
Тема
Разработка научно-технических решений, обеспечивающих достижение перспективных требований к транспортным средствам по безопасности
Продолжительность работ
2014 - 2016, 27 мес.
Бюджетные средства
58,5 млн
Количество заявок
20
Тема
Разработка программно-аппаратного комплекса распознавания и оценки дорожной ситуации для бортовых интеллектуальных систем автомобильной безопасности.
Продолжительность работ
2014 - 2016, 26 мес.
Бюджетные средства
38,7 млн
Количество заявок
0
Тема
Исследования и разработка алгоритмов бортового пилотажно-навигационного комплекса с функциями информационного обеспечения экипажа и интеллектуальной поддержки экипажа для обеспечения безопасности полетов легких воздушных судов
Продолжительность работ
2014 - 2016, 27 мес.
Бюджетные средства
82 млн
Количество заявок
0
Тема
Поисковые исследования возможностей применения технологий машинного зрения для автоматического ориентирования и создание программно-технического комплекса системы определения координат беспилотных летательных аппаратов на базе этих технологий.
Продолжительность работ
2011 - 2012, 14 мес.
Бюджетные средства
48 млн
Количество заявок
12
Тема
Разработка интеллектуальной системы пространственно-технологического мониторинга на базе глобального спутникового позиционирования с целью повышения энергоэффективности и экологической безопасности существующих методов добычи углеводородов.
Продолжительность работ
2009 - 2010, 14 мес.
Бюджетные средства
18 млн
Количество заявок
2